科技代替人工已經(jīng)不是新生現(xiàn)象。在2021年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺。機(jī)器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1300億元,工業(yè)機(jī)器人憑借它的靈活性,精確性,安全性和多樣性,已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)制造中司空見慣的科學(xué)設(shè)備。從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機(jī)器人分為并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分一般由兩大部件構(gòu)成分別為機(jī)座和執(zhí)行部件。執(zhí)行部件的動力臂自由度越高,所需要的連接軸越多,連接點也就越多。如此機(jī)器人機(jī)械本...
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